优傲机器人

优傲机器人

优傲机(ji)器人UR3、UR5、UR10协作式工(gong)业机(ji)器人机(ji)械手臂优质(zhi)经销(xiao)商-镒升机(ji)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑(hua)台,目前(qian)有螺杆、皮带以(yi)及无(wu)尘规格(ge)系(xi)列,高精(jing)度并且质量(liang)稳(wen)定(ding)(ding)。 ESUN相(xiang)机应用在消费电(dian)子、汽(qi)车电(dian)子、尺寸测量(liang)、瑕(xia)疵检(jian)测、精(jing)密视觉(jue) 定(ding)(ding)位等。

MINAS A5家族

MINAS A5家族

特点

发挥机器最大潜能的伺服电机全

MINAS A5家族产品
RoHS CE UL/C-UL

适用国(guo)际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

特点

快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列


A5ⅡE系列


实现快(kuai)速(su)且正(zheng)确的操(cao)作(zuo) 高速(su)响应(ying)·高精度(du)定(ding)位(wei)

采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
 由于以往(wang)的(de)模(mo)型不能对(dui)前馈(kui)(kui)控(kong)(kong)制和反馈(kui)(kui)控(kong)(kong)制进行(xing)个别调整,即使调节(jie)“缩短”的(de)前馈(kui)(kui)控(kong)(kong)制时,在反馈(kui)(kui)控(kong)(kong)制下“减(jian)小”控(kong)(kong)制也会相(xiang)应变动,所以需要针对(dui)它们相(xiang)互之间再做(zuo)调整。

2自由度控制方式


采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因为前馈控(kong)制与反馈控(kong)制可(ke)以分别调整(zheng)(zheng),针对指令“缩短(duan)”和通过(guo)缩短(duan)抑制振动(dong)的(de)(de)“减小”,缩短(duan)了(le)整(zheng)(zheng)定时间,实现(xian)低振动(dong)化。实现(xian)了(le)电子零部件(jian)实装机的(de)(de)生产(chan)节拍高(gao)速化,提高(gao)了(le)金属加工机器的(de)(de)表面加工精度,工业用机器人(ren)能够快速流畅(chang)地(di)运行。

PANATERM的波形


简单快速设定 调整时间是以往的约1/5

操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能最大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整最适合的各种增益。

※ 与本公司以往制(zhi)品A5系列相比较。

搭配适合增益


提(ti)高生产效率 实现响应频率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作,进一步提高生产效率。

※ 与(yu)本公司以往制品(pin)A5系列相比较。

实现响应频率2.3 kHz


1.【快速!】

响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)

适用设备 半导体制造设备、贴片机、包装机等
适用事例 想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时


速度响应频率达到2.0 kHz!
通过独家(jia)开发的(de)LSI高运算速(su)度(du),同时具备(bei)基(ji)于转矩(ju)前馈下的(de)高响应(ying)(ying)(ying)控(kong)制功能。通过提(ti)高速(su)度(du)和定位响应(ying)(ying)(ying)性使设备(bei)达到(dao)更(geng)快(kuai)的(de)速(su)度(du)。另外(wai),由(you)于响应(ying)(ying)(ying)延迟减(jian)少,设备(bei)很难(nan)产(chan)生振动(dong)。

响应频率2.0 kHz!


20 bit 1圈 104万脉冲(增量式规格时)

适用设备 点胶机、印刷机、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例 想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时


动作顺畅,停止时的振动低!
缩短高精度定位时间!

 采用(yong)独特的信号(hao)处理技术(shu),开发出全新的104万脉(mai)冲,20 bit增量式编码器(qi)。

增量式


〈M□ME电机〉低齿槽转矩
(包(bao)含(han)MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)

适用设备 半导体制造设备、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例 想使其动作顺畅时/想改善加工粗度时


通过采用低齿槽,实现行业最高水平的速度稳定性!
电机(ji)采用10极(ji)转子(zi)(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁(ci)场解析技术的(de)全新设计,减小(xiao)了脉动宽度,实现(xian)了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机(ji)旋转位置(zhi)来减少转矩变化,从(cong)而大(da)幅(fu)度提高了定位的(de)稳定性。

低齿槽转矩


半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps

适用设备 半导体制造设备、贴片机、工作机等
适用事例 想改善精度/加工粗度时


可对应行业顶级的高性能定位分辨率指令
(为脉冲列指令时)。

指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。
(A5ⅡE, A5E不对应(ying)全闭(bi)环(huan)控制)

输入、输出脉冲4Mpps


2.【智能!】

多功能实时自动(dong)增益(yi)调整

适用设备 半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例 想简单设定增益时/不花时间进行手动调整时


简单安装搭载了实时自动调整功能!
安装后,经过几次运转便可自动完成调整。
想要调整响应性时,只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。
 仅需(xu)选(xuan)择模式(shi)和刚性,便可简单(dan)进行最佳调整(zheng)。

实时自动调整功能


自动(dong)/手动(dong) 陷波滤波器

适用设备 半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例 想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时


简单!搭载自动设定陷波滤波器!
不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现快速响应动作。
另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。
(其中2个(ge)可与自(zi)动设定一起使用)


陷波滤波器的特性


自动/手动 制(zhi)振滤波器(qi)

适用设备 贴片机、食品机械、机器人、普通生产机械等
适用事例 想降低设备的晃动时/想降低摆臂的振动时


简单!搭载自动设定制振滤波器!
通过安装支持(chi)软件(jian)可自动(dong)设定制振(zhen)滤(lv)(lv)波(bo)器。制振(zhen)滤(lv)(lv)波(bo)器根(gen)据指令输入去除固(gu)有振(zhen)动(dong)频率(lv),可大(da)幅(fu)降低停止时轴(zhou)的晃动(dong)。滤(lv)(lv)波(bo)器数(shu)量由以往机型中(zhong)的2个增加(jia)到4个(同(tong)时使(shi)用2个),适用频率(lv)扩大(da)到1 Hz~200 Hz。

制振滤波器


设备仿真

适用设备 贴片机、普通生产机械等
适用事例 想通过仿真寻找最适合增益时/想确认滤波器的效果时


简单!搭载设备仿真!
以实际设(she)备(bei)中获(huo)得的频率特性数(shu)据(ju)为(wei)基础,在安装支持(chi)软件中配备(bei)了可模拟运转设(she)备(bei)的仿真(zhen)。不(bu)必在设(she)备(bei)上测试增(zeng)益和(he)各(ge)种(zhong)滤波(bo)器的效果(guo)便可简单确认(ren)。

搭载设备仿真


3.【轻便!】

电机的小型化(新工艺/新开(kai)发铁芯/新开(kai)发编码器)

适用设备 机器人、贴片机、普通生产机械等
适用事例 想降低设备晃动时/想降低摆臂的振动时


电机重量大幅度减轻、实现小型化!
分别(bie)开发(fa)了(le)小型电(dian)(dian)机(ji)(ji)、大型电(dian)(dian)机(ji)(ji)的(de)新(xin)工艺(yi),并设计出全新(xin)的(de)铁芯,成功(gong)实现了(le)电(dian)(dian)机(ji)(ji)小型化。与新(xin)开发(fa)的(de)小型编(bian)码(ma)器配(pei)合(he),尤其是1 kW以(yi)上(shang)的(de)大型电(dian)(dian)机(ji)(ji)的(de)重量相比以(yi)往减(jian)轻了(le)10~25%(1~6 kg)。

〈例:MSM、MDM时〉

系列 A4 A5Ⅱ A5 轻量化
MSM 1 kW 4.5 kg 3.5 kg ▲1 kg
MSM 2 kW 6.5 kg 5.3 kg ▲1.2 kg
MDM 1 kW 6.8 kg 5.2 kg ▲1.6 kg
MDM 2 kW 10.6 kg 8.0 kg ▲2.6 kg
电机的小型化


4.【放心!】

符合安全(quan)标准

适用设备 半导体·液晶制造设备、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等
适用事例 想对应安全标准/去除安全中必要的电磁接触器


符合欧洲安全标准!
备有不经过(guo)电(dian)机电(dian)源(yuan)断路器(qi)(qi)软件的(de)(de)独立(li)双重电(dian)路。通过(guo)机器(qi)(qi)的(de)(de)低电(dian)压指令对应,无需切(qie)断电(dian)机电(dian)源(yuan)所(suo)需的(de)(de)电(dian)磁接触器(qi)(qi)。(最(zui)后(hou)必(bi)须向认证机构确认)


低噪音

适用设备 半导体·液晶制造设备、贴片机、面向欧洲出口的普通生产机械等
适用事例 想对应EMC指令


符合欧洲EMC指令,支持设备的规格对应
与抑制辐射噪音的以往机型A4相比,又减少了3 dB以上的噪音。
(以(yi)往机型A4也符合EMC指(zhi)令)

低噪音


符合IP67电机(订购产品)

适用设备 工作机、机器人、印刷机械等
适用事例 想提高电机的耐环境性

产品参(can)数

×

产品询价表单

PRODUCT INQUIRY FORM
产品编号 产品名称 产品图片 预购数量(个) 期望价位(¥)